咖啡机虽然已经实现了冲泡过程全自动，但是它仍然是一台单独的机器，需要手动去添加咖啡豆、牛奶，手动去放置杯子并选择功能，清洗的时候也需要手动进行牛奶和清水的管路切换，就像我们的单机设备，虽然它已经实现了加工过程全自动，但是上下料、功能选择、日常清洁等工作还需要人工进行。

咖啡机没有设备互联，机器人无法知道它的状态，更无法给它下达冲泡指令，就像我们工厂的机器，是一个个信息孤岛，并没有互联起来。

作为一台家用电器，咖啡机的储水罐、废水槽等容量太小，需要频繁的去加水、清理废水废渣，远远不能满足高频率大批量的冲泡要求，这也跟我们接触过的自动化升级后的设备一样，效率提升之后，原来的进料缓存出料缓存远远不能满足。

虽然我们的原材料库容量都比较大，然而总会有消耗完的时候，由于我们没有检测也没有进行分析管理，这时候没有预警，就会故障。

我们只能用机器人下单，不能悠闲的远程下单，等它冲泡完之后直接去取。

有的喜欢喝浓一点，有的喜欢淡一点，有的喜欢奶泡多点，有的喜欢奶泡少点，然而咖啡机只能调一种配方。

订单只能一个个按顺序下达，无法处理多个订单，更无法管理订单。于是我们再进行了一轮升级，实时检测杯子、水、咖啡豆、牛奶等库存量，并进行管理需求和预警（WMS、ERP），我们把机器人和咖啡机进行了物联网升级，使得在平板或者手机上就可以知道咖啡机和机器人的状况并进行下单（IoT、MES）。对于不同的订单和优先级，进行了管理和改善（CRM）。