当我们在喝咖啡的时候,纬纶科技的机器人咖啡机已在定制展上吸睛全场!

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发表时间:2022-06-23 12:17


当我们在喝咖啡的时候,纬纶科技的机器人咖啡机已在定制展上吸睛全场!


今天,第11届中国广州定制家居博览会正式拉开帷幕,作为参展商的纬纶科技,为了展示更多的实力和优势,我们在这届定制展中除了展示我们的软件解决方案外,还为大家带来了自动化方面的展示——机器人咖啡机。


但今天我们不是卖咖啡,更不是卖咖啡机,我们只想为你智造一杯“有灵魂”的咖啡, 为什么说它是一杯“有灵魂”的咖啡?那下面就来听听我们纬纶科技自动化工程师关于咖啡机的研发故事。我有咖啡,也有故事!00:06


从电气化到自动化


年初的时候,我们收到一个任务,做机器人泡咖啡应用,并在展会展出。咖啡机是全自动现磨咖啡机,可以一键冲泡拿铁、卡布奇诺和意式浓缩,机器人是一台7KG负载的小型六轴工业机器人,很多人认为不就是用机器人把杯子放到咖啡机前面,然后摁下按钮,等咖啡泡完之后再拿出来就可以了,然而分析之后,我们发现有几个问题:

1

咖啡机虽然已经实现了冲泡过程全自动,但是它仍然是一台单独的机器,需要手动去添加咖啡豆、牛奶,手动去放置杯子并选择功能,清洗的时候也需要手动进行牛奶和清水的管路切换,就像我们的单机设备,虽然它已经实现了加工过程全自动,但是上下料、功能选择、日常清洁等工作还需要人工进行。

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咖啡机没有设备互联,机器人无法知道它的状态,更无法给它下达冲泡指令,就像我们工厂的机器,是一个个信息孤岛,并没有互联起来。

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作为一台家用电器,咖啡机的储水罐、废水槽等容量太小,需要频繁的去加水、清理废水废渣,远远不能满足高频率大批量的冲泡要求,这也跟我们接触过的自动化升级后的设备一样,效率提升之后,原来的进料缓存出料缓存远远不能满足。

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针对以上的问题,我们进行了咖啡机的升级,将咖啡机的电气信号进行采集,通过中转后与机器人进行联通,这样机器人可以获取咖啡机的各种状态,比如是否正在冲泡、是否冲泡完成等等,也可以直接给咖啡机下达指令,比如冲泡不同的咖啡、清洗等等。

00:其次,我们进行了对咖啡机的改造,使得咖啡机可以直接从大容量桶装水进行上水、牛奶可以从大容量的奶罐进行抽取、废水也可以直接排到大容量的废水桶、清洗过程也不需要人工去切换管路,大大减少了工作量

最后,经过编写程序并调试机器人之后,实现了一键下单,机器人自动取杯,给咖啡机下命令冲泡,最后取出。到这步,我们已经完成了从电气化到自动化的改造。如果是面对外行的人,就可以宣布我们已经实现咖啡4.0了,毕竟好多人都是这么对外宣传的,只要把几台机器连起来,用上机器人,就是工业4.0了。然而我们的挑战才刚开始。


从自动化到智能化


内测之后,我们发现了更多的问题:

1

虽然我们的原材料库容量都比较大,然而总会有消耗完的时候,由于我们没有检测也没有进行分析管理,这时候没有预警,就会故障。

2

我们只能用机器人下单,不能悠闲的远程下单,等它冲泡完之后直接去取。

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有的喜欢喝浓一点,有的喜欢淡一点,有的喜欢奶泡多点,有的喜欢奶泡少点,然而咖啡机只能调一种配方。

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订单只能一个个按顺序下达,无法处理多个订单,更无法管理订单。于是我们再进行了一轮升级,实时检测杯子、水、咖啡豆、牛奶等库存量,并进行管理需求和预警(WMS、ERP),我们把机器人和咖啡机进行了物联网升级,使得在平板或者手机上就可以知道咖啡机和机器人的状况并进行下单(IoT、MES)。对于不同的订单和优先级,进行了管理和改善(CRM)。

我们还根据给咖啡机下达不同时间的咖啡和牛奶和水的量,实现了精准控制,换一种方式实现了智能配方调配,适应了广大的需求(精益生产、流程优化)。至此,一杯有灵魂的咖啡就诞生了。


如果你想了解更多关于“灵魂”咖啡的诞生,欢迎您前来纬纶科技展位参观,我们的展位位于广州保利展馆7号馆:7A16

纬纶展会展况速览


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